智微天眼骨科手术机器人以多模图像融合为基础，仿人类思维机器人核心构架，结合独创高精度CT模拟技术及激光机械臂集成控制技术，为骨科微创手术全过程提供数字化决策参考与智能化反馈。该系统突破传统双目视觉定位与追踪的原理，具有其他设备不具备的高时效性、高便捷性及更广泛的手术适应。

　　骨科手术机器人

　　骨科手术机器人的核心部分，由手术规划与反馈系统和手术导引系统组成。

　　手术导引与反馈系统可协助医生在术前、术中、术后任意环节进行数字化决策、可视化反馈及标准化操作,术前辅助医生行精密合理的手术规划(设计手术路径，规划内植入物尺寸)，术中通过多维图像配准技术，精确定位体内深部靶点，建立稳定的手术通道，在术中或术后任意时刻，快速反馈内植入(螺钉)相对于人体骨骼的3D实时位置，无需CT设备即可实现置钉效果评估。

　　2021年9月16日17:00

　　南昌县人民医院手术室

　　1. 一般情况：骨二病区26床，患者男，83岁；

　　2. 诊疗经过：患者因“摔伤至左髋部疼痛伴活动受限2小时”入院，入院X线示：左股骨颈骨折。既往有高血压、慢性支气管炎、心房颤动病史。入院诊断：左股骨颈骨折(头下型，GardenⅡ型)、心房颤动、肺部感染、高血压病。入院后立即完善相关检查，多学科会诊评估手术风险，院党委副书记黄之春、骨科副主任李洪波、刘明军医师仔细查体及讨论，认为患者年龄大，基础疾病多，需尽早微创手术治疗，常规手术需反复透视调整导针位置，手术创伤大、时间长且往往置钉位置不理想，手术风险明显增加，通过细致的评估与讨论，决定急诊在智微天眼骨科手术机器人辅助下行股骨颈骨折闭合复位内固定术。

　　手术步骤

　　a.术前手术规划(依据患者入院CT，医生在手术机器人超脑系统术前规划手术通道路径、水平夹角、长度等信息)；

　　b.术前准备(病人体位摆放，机械臂台车及C臂机摆放)

　　c.术中摆放正侧位校准板，标定患者正侧位位置坐标；

　　d.术中配图，图像融合；

　　e.发送通道定位，机械臂定位入针点，置入导针，最后植入空心螺钉。

　　手术完成，精准微创

　　随着互联网5G时代的来临，南昌县人民医院骨科将紧跟潮流，不断接收前沿高端技术，助推我院骨科发展，骨科手术通过人工智能技术，在机器人的辅助下一次性完美置入三枚空心螺钉，使骨科手术更加精准化、微创化！

　　总结：1.骨科手术机器人提供激光、机械通道双精准定位模式，并独具术中螺钉精度反馈功能，为手术入路及术中反馈提供参考。

　　2.该系统仅在配准及反馈环节进行常规C臂机透视且无需植入有创参考架，具有手术准备时间少，透视次数少，操作简便等临床优势。（南昌县人民医院 供图）

　　南昌县人民医院骨科

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